ارائه روشی جدید برای مکان یابی و تهیه نقشه بطور همزمان برای دو ربات متحرک
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,380
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FJCFIS01_175
تاریخ نمایه سازی: 14 خرداد 1387
چکیده مقاله:
مسئله مکان یابی و تهیه نقشه بطور همزمان (SLAM) رباتهای متحرک از مسائل مهمی میباشد که نظر بسیاری از محققان علم رباتیک را به خود جلب کرده است. هدف مشخص نمودن مکان رباتهای متحرک هوشمند و نابری آنها برای تهیه نقشه کلی از محیطی میباشد که هیچ دانشی درباره آن نداریم. مساله SLAM برای چند ربات شامل الگوریتمهای متعددی میباشد ، که ما در اینجا روش جدیدی مبتنی بر الگوریتم RAO-Blackwelized particle filter را با استفاده از شیوه استفده از جعبه لایتنر معرفی نموده و ضمن شبیه سازی آن در تهیه نقشه های محلی و کلی رباتها از محیط، با نرم افزار Mathlab ، ورودی شبیه سازیهای فوق را از محیط مجازی نرم افزار Robotic Studio 1.5 شرکت میکروسافت ، گرفته و نتایج شبیه سازی را با داده های مجازی بیان میکنیم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
اصغر محمدیان
دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی قزوین
علیرضا شهری
دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی قزوین
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :