حرکت بر خط ربات درچند ضلعی های باموانع دایره ای
محل انتشار: هشتمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
سال انتشار: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,848
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ACCSI08_046
تاریخ نمایه سازی: 18 بهمن 1386
چکیده مقاله:
یک چند ضلعی با موانع داخل آن مفروض است. هدف این است که یک ربات نقطه ای از نقطه مبدا s حرکت کند وبه نقطه هدف t برسد . ربات موقعیت مبدا و مقصد را می داند ولی موقعی می تواند هدف را تشخیص دهد که آن را ببیند. ربات قابلیت جابجایی و چرخش در هر زاویه ای را داراست. همچنین ربات در هر نقطه ای می تواند موقعیت خود را تعیین کند و فاصله خود را تا یک نقطه دیگر محاسبه کند. ربات همه اطلاعات مربوط به چند ضلعی را ندارد و باید بصورت بر خط حرکت کند والگوریتمی که برای حرکت آن در نظر گرفته می شود بعنوان یک الگوریتم بر خط تلقی می شود. دراین مقاله یک الگوریتم بر خط برای حرکت ربات درچند ضلعی هایی که شامل موانع دایره ای می باشند ارائه خواهیم کرد و سپس آن را تحلیل خواهیم کرد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
عین الله پیرا
دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی شریف
محمد قدسی
دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :