افزایش دقت سیستم ناوبری اینرسی توسط فیلتر کالمن با روش مدل سازی خطا
سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 45
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DMECONF09_121
تاریخ نمایه سازی: 12 اردیبهشت 1403
چکیده مقاله:
با استفاده از سیستم ناوبری اینرسی INS می توان سرعت، موقعیت و حالت اجسام را به دست آورد. مهم ترین بخش خطا در سیستم ناوبری به حسگرها مربوط می شود. به همین علت تلیقی از یک حسگر کمکی و فیلتر کالمن برای کاهش خطا به کار گرفته می شود. اما این امر باعث پیچیدگی سخت افزار و نرم افزار خواهد شد. در اینجا تنها در لحظات اولیه از دیتای حسگر کمکی استفاده می شود و بعد از آن تا حدود یکی دو دقیقه خطای تخمین زده توسط فیلتر کالمن کاهش می یابد. کابرد این روش استفاده کوتاه مدت از INS است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حسام الدین حسین پور
گروه برق، واحد شاهرود دانشگاه آزاد اسلامی شاهرود ایران