بهینه سازی مسیرحرکت بازوی مکانیکی مشابه انگشت با استفاده ازالگوریتم برنامه نویسی پویا
سال انتشار: 1371
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 45
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME01_038
تاریخ نمایه سازی: 1 اسفند 1402
چکیده مقاله:
بااستفاده ازروش برنامه نویسی پویا Dynamic programming که با DP نشان داده خواهد شد و اعمال آن به مدل بازوئی مشابه انگشت که قسمتی ازیک دست رباتیکی است تابع هدف زمان /انرژی باتوجه به محدودیت های زوایای حرکت مفاصل سرعت دورانی مفاصل و گشتاور مورداستفاده درمفاصل برای مانور نوک انگشت بین دوموقعیت ابتدائی و انتهائی بهینه خواهدشد
نویسندگان
حسن صیادی
عضوهیئت علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
علی مقداری
عضوهیئت علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف